海底采矿车车架的设计及性能分析
海底采矿车车架的设计及性能分析 道客巴巴
2014年2月20日 本文在对海底环境和海底采矿系统研究的基础上， 针对海底采矿车车架进行设计和性能研究。 1海底工作环境我国采矿区位于太平洋C C 区， 为典型的深海平原， 2014年2月16日 介绍了海底采矿车的概况， 阐述了海底工作环境和海水特性， 研究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论， 按采矿车的功能和性能要求， 设计完成了车架 海底采矿车车架的设计计算 道客巴巴2016年4月26日 介绍了海底采矿车的概况,阐述了海底工作环境和海水特性,研究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论采矿车的功能和性能要求,设计完成了车架纵梁和横梁 海底采矿车车架的设计计算 豆丁网
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海底采矿车车架的设计及性能分析.pdf WDFXW文档分享网
2019年5月7日 摘要:海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架是采矿机器车的基体。本文按其功能和性能 要求,完成车架的结构设计,并用Pro/E软件建立实体模型,再按照一定的模 2021年8月9日 本次海试，“开拓一号”深海采矿车在不同海区分别布放至108米、246米、968米和1305米等多个水深的海底，成功完成重载装备海上布放回收、海底路径规划与自主行走、海底矿石采集与沉积物取样等试 上海交大深海重载作业采矿车“开拓一号”完成1300米深 2022年1月25日 本文简述了国内外深海矿物资源开采系统的发展进程及几种典型的深海资源开采系统，基于复杂多变的海况，提出了深海矿物资源开采系统所涉及到的关键力学问题及技术挑战，从矿物资源开采系统的总体 深海矿物资源开发系统关键力学问题及技术挑战
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海底采矿车车架的设计及性能分析_论文库_库七七
海底采矿车车架的设计及性能分析 本文件为PDF文档. 海底采矿车车架的设计及性能分析 文件大小 327.33 KB 本文档关键词: 车架 海底 性能 矿车 设计2017年4月15日 图 5 已构建的双螺旋截齿滚筒采掘头切削破碎海底多金属硫化物数值模型及流场模型 4、全地形海底采矿概念车设计研制及试验研究 为发展深海底硫化物、富钴结壳等采矿机器人，对高越障能力的全地形采 基于多体动力学模型集成的深海采矿系统联动仿真 2014年3月28日 轻型载货汽车车架的设计（另有全套图纸）.pdf. 本课题结合生产实际，在农用运输车的基础上对低速载货汽车车架及悬架系统进行了设计。. 设计内容主要包括：参与总体设计；车架、悬架结构型式分析和主 要参数的确定；车架、悬架结构设计。. 整个设计过程轻型载货汽车车架的设计（另有全套图纸）.pdf 豆丁网
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交大团队研制深海重载作业采矿车圆满完成海底智能行进与
2021年4月25日 2021年4月，上海交通大学海洋工程团队研制的深海重载作业采矿车样机，搭载于“张謇”号科考船，在我国南海圆满完成了海底智能行进与路径跟踪试验，通过海上布放回收、水下精准定位、海底作业路径规划、智能行进控制等一系列试验，验证了海上布放回 2023年5月8日 新闻来源： [大众日报]给万米海底“把脉”. 编辑：张雨梦. 责任编辑：左伟. 国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“海底沉积物力学特性的原位测试装置”项目，在菲律宾海完成海试验收贾永刚团队在复杂深海工程地质环境原位长期监测装备布放[大众日报]给万米海底“把脉” 中国海洋大学观海听涛新闻网2022年7月20日 在汽车系统中， 车架是主要的支撑结构。. 因此，相关设计人员应注意车架设计的效率和有效性，并利用 相关软件对不同工况进行深入分析。. 汽车车架 CAE 技术有助于提高汽车安全系数的可 靠性和稳定性。. 随着 CAE 技术的不断发展 和完善，CAE 技术将在 CAE 技术在汽车车架设计中的应用 知乎
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毕业设计（论文）-中型货车车架设计 豆丁网
2019年4月27日 毕业设计（论文）-中型货车车架设计.docx. 本文首先根据资料，完成了各类车架及设计要求的概述。. 然后根据设计参数输入，利用材料力学，对车架纵梁简化为简支梁结构，进行了受力分析，确定了纵梁弯曲的弯矩图与剪力；利用弯曲变形的叠加法对货车车架 2022年8月31日 海底采矿是对海底矿产资源进行开采的工作，主要采集水深较浅的海底表层沉积物，如砂矿、磷灰石及多金属结核等。现阶段海底资源的开采关键技术主要有 2 个方面：一是海底矿体的采掘；二是矿石的水下提升运输。而其中的核心是技术难度较大的海底采矿设备和矿石提升设备。海底采矿_百度百科2016年2月23日 针对重型车底盘车架的设计问题, 提出一种基于多工况和二次局部优化的整体拓扑优化方法.根据商用车底盘实际尺寸, 建立其结构拓扑优化模型.基于7种典型行驶工况得到初始拓扑结构, 再根据不同工况对其局部二次拓扑优化得到最终车架优化结构, 最后对其进行有限元仿真对比分析.结果表明:新车架车架结构二次拓扑优化设计与性能分析
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履带采矿车海底斜坡地形转向控制算法研究 豆丁网
2011年3月2日 摘要深海底采矿车工作于6000米深的海底环境中，海底极稀软底质和各种扰动的存在对采矿车的行走控制起着很大的影响。 设计合理的控制算法对于提高采矿车的行走性能起着关键作用，特别是当采矿车行驶于海底坡度地形时，对采矿车转向策略、转向行走控制参数的优化则更为重要。2021年1月22日 总体系统设计完成后，应校核系统的动力学性能，保证作业过程的安全性，包括：总体系统水动力学特性、水面支持平台与管道连接处结构动力学特性、升沉补偿系统运动特性、泵–管–中继站系统结构应力响应的疲劳特性、采矿车–地面相互作用力学特性等。我国深海矿产资源开发装备研发现状与展望|矿床|采矿|矿山|林2019年5月4日 一种新的海底履带式采矿车动力学模型建模及采集路径模拟分析.PDF,22 2 应用基础与工程科学学报 Vol． 22 ，No． 2 第 卷 期 20 14 4 April 20 14 年 月 JOURNAL OF BASIC SCIENCE AND ENGINEERING 文章编号:1005-0930 (20 14 )0.一种新的海底履带式采矿车动力学模型建模及采集路径模拟
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毕业设计（论文）-轻型卡车货车车架设计（全套图纸三维
2017年3月27日 于是，车架结构性能的好坏关乎着整个设计结果的成败。为了避开传统力学计算的弊端本文采用了有限元分析技术，以此来缩短工作周期提高效率。 本文使用三维建模软件CATIA和有限元分析软件ANSYS对某轻型卡车车架进行了三维建模和有限元分析某轿车后副车架结构分析与优化设计研究. 随着国内经济水平的不断提升,汽车已成为人们生活中极其重要的组成部分.汽车后副车架作为连接汽车车身和后悬架系统的重要的底盘承载件,不仅要满足自身设计要求,而且对于汽车整体降噪减振 (NVH)性能,疲劳耐久性能某轿车后副车架结构分析与优化设计研究 百度学术2013年5月11日 车架工作状态十分复杂，根本无法用简单的数学方法对其进行准确的分析计算,而采用有限元方法可以对车架的静态特征进行较为准确的分析，从而经验设计进入到科学设计阶段。. 本文对该轻型货车车架进行结构设计，并运用有限元方法对其进行静态分析轻型货车车架设计及有限元分析 豆丁网
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战略研究丨我国深海矿产资源开发装备研发现状与展望
2021年1月27日 总体系统设计完成后，应校核系统的动力学性能，保证作业过程的安全性，包括：总体系统水动力学特性、水面支持平台与管道连接处结构动力学特性、升沉补偿系统运动特性、泵–管–中继站系统结构应力 摘要：. 深海海域蕴藏的丰富矿产资源被认为是21世纪陆地矿最重要的替代资源,加大深海矿产资源开发与利用力度,已成为全球经济可持续发展的重要抉择,是我国建设海洋强国的重大战略需求.采矿车在深海稀软底质上的行走性能对深海矿产资源开采的安全稳定性深海稀软底质特性及采矿车行走性能研究进展 百度学术2017年3月29日 某中型货车车架的设计II根据设计参数，完成了中型货车车架设计，利用UG软件建立了主纵梁、横梁模型，及纵梁与横梁通过铆钉连接。. 本说明书涉及了现阶段载货汽车技术的发展趋势，以及国内外载货汽车车架的发展状况；说明书还详细阐明了中型载货汽 某中型货车车架设计--毕业论文 豆丁网
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我校参与研制的“鲲龙500”亮相国家“十三五”科技创新成就展
2021年11月4日 2018年，长沙矿冶研究院联合我校等多家企业、高校及科研机构，完成了我国首次海底多金属结核集矿系统500米海试，并联合研制了我国深海开发的代表性成果——“鲲龙500”海底采矿车。 作为重要的参与单位，我校“深海采矿系统可靠性”研究团队依托“一般2018年12月28日 海试：海底走出“五角星”. “鲲龙500”最大的本领就是在海底自行走动，并采集锰结核。. 也就是说，它不需要人来手动操控就可以按照预先设定的路径在海底行走。. 等到采集完锰结核，它又会自动走到母船附近，等待科研人员将它回收至船上。. 采矿车在海工装备：“鲲龙500”海底采矿车_网易订阅2017年9月8日 1．5本文研究的主要内容 本文主要针对某型号矿用地下自卸卡车车架，通过采用大型结构通用有限元 结构进行结构优化，为车架的设计和改进提供依据和指导。. 主要研究内容如下： 1、在分析矿用汽车车架结构的基础上，主要采用实体单元对车架进行离散地下矿用自卸卡车车架结构分析及优化.pdf 原创力文档
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