煤矿钻孔机器
中国煤科重庆研究院：煤矿井下智能钻探技术创新团队
2023年7月14日 2020年，团队基于智能钻机的研究成果，以无人化为目标，突破自适应钻进、自主定位、自主导航、自主路径规划等关键技术，研发了集智能钻进、自主移机锚固 2021年8月25日 CHU Zhiwei. 摘要. 摘要: 煤矿井下智能化钻探技术装备是煤矿智能化建设的重要组成部分，也是当煤矿企业深入推进减人增效工作所急需的先进技术装备。. 系统总结了“十三五”期间我国煤矿井下智能化钻 我国煤矿井下智能化钻探技术装备发展与展望掘进类机器人包括掘进工作面机器人群、掘进机器人、全断面立井盾构机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、喷浆机器人、探水钻孔机器人、防突钻孔机器人、防冲钻孔机器人； 煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站
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我国煤矿井下坑道钻探技术装备40年发展与展望
2017年4月19日 采用我国自主研发的大功率定向钻进技术与装备先后4 次打破煤矿井下顺煤层定向钻孔深度世界纪录，最大定向钻孔深度达到3 353 m [7] ；同时，定向钻进技术适 2022年8月10日 从2020年7月到2022年7月，团队采用碎软煤层氮气排渣气动定向钻进技术，极大提升了钻进过程煤体稳定性，杜绝了常规空气压风钻进可能出现烧钻的风险，实 碎软煤层定向钻进成孔行业难题如何破解？中国煤科三家所属2019年11月12日 防冲防突钻孔机器人的研究是煤矿井下复杂地质条件下钻探技术与装备的发展趋势，可为无人化矿井建设奠定基础；除此之外，还应着力解决好局部复杂地层对钻进的影响，更好地促进智能化钻探技术装 我国煤矿井下复杂地质条件下钻探技术与装备进展
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国兴智能重磅打造 智能钻孔机器人正式亮相_新浪网 Sina
2021年11月29日 11月26日，山东国兴智能科技股份有限公司自主研发的矿山综采过断层智能钻孔机器人正式亮相，智能钻孔机器人的交付代表国兴智能正式进军煤矿领域，开启 2023年1月2日 截割部包括工作机构及其机械传动装置。 行走部 包括行走机构、调速系统和机械传动装置。钻削头是主要工作机构，分为单环形和多环形两 种。单环形钻削头的环 钻削式采煤机 百度百科2022年1月14日 应急管理部关于修改《煤矿安全规程》的决定. 为进一步预防和 遏制 煤矿生产安全事故，提升煤矿 本质安全水平 ，应急管理部决定对《 煤矿安全规程 》（国家安全生产监督管理总局令第 8 7 号）部分条款予以修改 ：. 一、将第四条修改为： “从事煤炭生产与中华人民共和国应急管理部令（第8号）应急管理部关于修改
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胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析_智能矿山网
2022年1月13日 探水钻孔、防突钻孔、防冲钻孔3类机器人的本体较为类似，可基于同一平台研发，平煤神马集团已立项研发防突钻孔机器人；山东祥德机电公司已完成样机试制，正联系煤矿开展工业性试验；冀凯河北机电科技的产品已在陕西崔木煤矿、济宁嘉祥梁宝寺煤矿应 2019年8月27日 国家自然科学基金委,青年科学基金项目, ,煤矿钻孔机器人超声波冲击辅助钻进机构与安全钻进控制方法研究, 2021-01至2023-12, 24万元,在研,主持; 2. 江苏省科技厅,青年科学基金项目, BK,突变载荷下煤矿钻孔机器人超声辅助安全钻进控制方法, 2020-07至2023-06, 20万元,在研,主持;柏德恩-机电工程学院 China University of Mining and2019年 第1号. 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。. 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人
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碎软煤层定向钻进成孔行业难题如何破解？中国煤科三家所属
2022年8月10日 我国含碎软煤层矿井分布广泛，占比50%左右。中国煤科地王坡3#煤层属于典型碎软煤层，具有强度低、遇水破碎、稳定性差等特点，近年来采用液动定向钻进技术先后开展了顺层定向钻孔、顶板梳状钻孔与底板梳状钻孔施工试验，试验中存在塌孔卡钻、成孔深度浅、钻进效率低等问题，制约矿井2023年2月8日 煤矿机械厂家 钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，因此又称钻探机。 主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具 ，也可用于钻取岩心 、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等 你真的了解钻机吗？煤机人必备小常识 知乎2020年5月26日 煤矿用综采工作面有哪些矿用设备呢？主要是三机：用于采煤的采煤机，用于支撑顶板的液压支架，用于运煤的刮板输送机，这三机是开采“黑金”的主要设备长壁放顶煤开采原理动画演示，解决了我对采空区塌陷的疑惑
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矿山钻孔救援探测机器人设计
2019年9月1日 1.2 工作原理 机器人工作原理如图4所示。在地面救援钻孔施工完成后，救援人员先通过救援钻孔以绳索牵引的方式将机器人送入井下灾变区域；机器人通过自主行走和远程人工控制相结合的方式，逐步扩大 2021年11月29日 国兴智能重磅打造 智能钻孔机器人正式亮相. 11月26日，山东国兴智能科技股份有限公司自主研发的矿山综采过断层智能钻孔机器人正式亮相，智能钻孔机器人的交付代表国兴智能正式进军煤矿领域，开启数字化钻孔探索，在业界引发广泛的关注。. 随着我国 国兴智能重磅打造 智能钻孔机器人正式亮相_新浪网 Sina2019年11月5日 1、采掘机械. 采掘机械又可分为钻炮孔用的 钻孔机械 ，挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械，钻凿井、竖井和平巷用的 掘进机械 。. 2、采煤机械. 采煤机械主要有 滚筒采煤机 、 刨煤机 、弯曲刮板运输机 请问煤矿机械设备分类有哪些？ 知乎
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对十三届全国人大三次会议第4383号建议的答复
2020年12月2日 对十三届全国人大三次会议第. 4383. 号建议的答复. 我局高度重视煤矿机器人研发与应用工作。. 在2019年1月发布《煤矿机器人重点研发目录》（国家煤矿安监局2019年第1号公告）的基础上，重点开展了以下工作：. 一是积极推动煤矿机器人列入国家重 2021年8月26日 五度易链. 摘要： 近些年，国内煤矿井下钻探装备的钻进能力和性能不断提高，我国煤矿井下钻机装备整体已经达到国际先进水平。. 本文主要介绍我国煤矿井下钻机装备的发展历程、国内主要制造商及优劣势、未来发展方向和趋势等。. 矿用钻机是进行开矿钻 「五度易链」喜讯！我国煤矿“井下钻机装备”已达国际先进2020年3月12日 煤矿智能化是一个不断发展的过程，智能化水平也有一个不断提高的过程。. 《指导意见》提出的三阶段目标是基于我国煤矿智能化研究与实践和世界科技发展趋势提出的。. 第一阶段目标是到2021年将建成多种类型、不同模式的智能化示范煤矿，基本实现掘进王国法院士等讲解煤矿智能化--中华人民共和国应急管理部
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国家煤矿安全监察局公告（2019年第1号）_国务院部门文件
国家煤矿安全监察局. 公 告. 2019年第1号. 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。. 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人2020年12月29日 近日，科技部发布了2020年国家重点研发计划部分重点专项项目立项通知。我校朱真才、王忠宾、胡振琪三位教授分别牵头申报的国家重点研发计划项目均获立项。朱真才教授担任“智能机器人”专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”（2020YFB）项 我校教授牵头申报的3项国家重点研发计划项目获准资助2022年3月13日 经过多年努力，我国煤矿用井下钻孔技术与装备有了很大发展。 上世纪70年代中期，国内煤矿一直采用地面钻探用的立轴式钻机用来施工煤矿井下钻孔。70年代末我国先后从英国和日本引进一批能力为150米和300米的全液压动力头式钻机，在阳泉钻探机械中外的发展趋势 知乎
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我室教授承担2项国家重点研发计划项目课题-煤炭资源与安全
2020年12月30日 近日，科技部发布了2020年国家重点研发计划部分重点专项项目立项通知。. 我校牵头申报的三项国家重点研发计划项目均获立项，我室张益东、柏建彪2位教授承担其中2项课题。. 朱真才教授担任“智能机器人”专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人2021年8月24日 437米！全国碎软煤层气动定向钻进孔深纪录被刷新-据中国煤科最新消息，由其旗下西安研究院自主研发的煤矿井下碎软煤层氮气排渣气动定向钻进技术与装备在山西地王坡煤矿开展钻孔工程攻关试验，以创新的气动螺杆钻具+润滑装置，突破了低压启动、长寿命工作、强排渣防卡钻等技术瓶颈437米！全国碎软煤层气动定向钻进孔深纪录被刷新-新华网2021年8月17日 为满足以上需求，所采用的地质保障系统应具备以下关键技术能力。1. 多元数据融合分析技术：能够利用各种地质数据进行地质建模，包括但不限于地质图、剖面、钻孔、物探、地球化学数据等等。可快速建立任意复杂高精度地质三维模型，还可以进行DEM模型与地质模型的融合，并具备对矿区地质智能煤矿 建立智能地质保障系统的8大关键技术 知乎
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智能钻孔机器人来了！国兴又一力作_综采_工作面_断层
2021年11月29日 此款煤矿智能钻孔机器人，技术先进性达到行业列，采用高效冲击液压凿岩钻机，具有钻孔位姿调整功能，以适合工作面排孔的设计要求。配合不同长度规格的钻杆，可实现大于1.8米的钻孔深度。国家煤矿 安全监察局 公 告 2019年 第1号 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿 安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。 国家煤矿 安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全煤矿机器人重点研发目录_煤矿安全生产网2022年1月20日 2021 年全国矿山事故十大典型案例. 1. 山东烟台栖霞市五彩龙投资有限公司笏山金矿“ 1 10 ”重大爆炸事故. 2021 年 1 月 10 日，山东烟台栖霞市五彩龙投资有限公司笏山金矿发生重大爆炸事故，造成 11 人死亡，直接经济损失 6847.33 万元。. 发生原因：笏山 国家矿山安全监察局公布2021年全国矿山事故十大典型案例
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